Servopack Yaskawa SGDM-04ADA sigma II 400W

Ứng dụng driver AC servo Yaskawa sigma 2 SGDM

• Driver servo yaskawa sgdm sử dụng trong nhiều ứng dụng đòi hỏi sự chính xác cao.
• Máy móc công cụ, CNC, chấn đột dập.
• Máy khắc laser khắc 3d cắt plasma
• Máy móc nhựa bao bì giấy cắt thu xả chia cuộn.
• Sử dụng cho cánh tay robot và hệ thống robot trượt trên vít me.
• Máy đóng gói chiết rót dạng mâm xoay.
• Điều khiển lực căng chạy torque yêu cầu chính xác cao.
• Một số ứng dụng điều khiển liên quan tới vị trí, tốc độ, điều khiển torque momen.
• Sử dụng cho một số dạng vít tải và bơm định lượng để sử dụng trong cơ cấu yêu cầu chạy định lượng chính xác cao như cân định lượng chất rắn, bột và lỏng.
• Một số loại máy tự động như làm khẩu trang, găng tay, hộp cơm, gương kính cường lực, dược phẩm, thực phẩm, nước giải khát, bia rượu, thủy sản cũng ứng dụng servo yaskawa rất nhiều.

Sửa chữa driver servo yaskawa sigma 2 sgdm

• Sửa lỗi driver yaskawa sgdm không lên nguồn, đèn màn hình không sáng
• Lỗi quá dòng, thấp áp quá áp khi chạy.
• Driver điều khiển không chính xác bị chập chờn trong quá trình hoạt động.
• Lỗi board mạch, cháy do điện áp cao, lỗi do cấp nhập điện áp.
• Động cơ bị rung giật trong quá trình chạy.
• Khi chạy motor chạy bị dài hay ngắn.

Cách cài đặt thông số cho servo Yaskawa SGDM

• Những thông số cài đặt của servo Yaskawa thường có dạng XXXX trong đó tính từ phải qua trái các bit sẽ có thứ tự từ 0=>3.
• Ví dụ như Pn50A.3 có nghĩa là bit thứ 3 từ bên phải qua. XAAA  có nghĩa là có bạn chỉ cần cài bit X mà không cần quan tâm tới 3 bit còn lại.

Định nghĩa một số hiển thị và cảnh báo cơ bản trên servo yaskawa sgdm

• Trạng thái: bb đây là trạng thái servo đã sẵn sàng khi chưa có lệnh RUN.
• Trạng thái: RUN là servo đã có tín hiệu RUN hoặc đang được cài đặt RUN sau khi mở nguồn.
• Cảnh báo P-OT, N-OT là chân giới hạn hành trình đang kích hoạt các bạn cần vào thông số Pn50A.3 và Pn50B.0 cài bằng 8 để tắt cảnh báo này đi.

Reset servo yaskawa sgdm về mặc định nhà sản xuất và chạy JOG

• Để reset về mặc định nhà sản xuất các bạn cần sao lưu lại thông số trước khi tiến hành bởi vì khi reset toàn bộ thông số của servo có thể hoàn toàn bị xóa về như trạng thái xuất xưởng của thiết bị.
• Phải tắt tín hiệu Servo On đi thì mới tiến hành reset.
• Vào thông số Fn005 sau đó giữ phím DATA rồi sau đó nhấn phím MODE, chờ màn hình hiển thị done là xong.
• Để tiến hành chạy JOG thì ta thực hiện vào Fn002 rồi giữ phím DATA sau đó nhấn MODE, giờ bạn nhấn lên xuống để JOG. Thường thì servo chạy JOG được thì driver và motor đã nhận lẫn nhau.

Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgdm chạy chế độ vị trí

• Về sơ đồ đấu dây các bạn chủ yếu sử dụng 6 dây điều khiển như sau: chân Pulse+ là số 7, chân Pulse- là số 8, Sign+ là số 11, chân Sign- là chân số 12. Lưu ý chân xung hướng của servo nhận xung 5v nên muốn sử dụng với điện áp 24v các bạn cần phải gắn nối tiếp trở 2.2kOhm và chân này. Còn lại nối chân 47 lên +24v và chân 40 và 0V để tạo tín hiệu servo.
• Chọn chế độ điều khiển điều khiển vị trí: Pn000=XX1X
• Chọn chế độ nhận xung hướng các bạn cài Pn200.0, thường mặc định thì cài bit này bằng 0.
• Cài đặt hộp số điện tử với tử số là Pn202 và mẫu số là Pn203.

Hướng dẫn cài đặt servo yaskawa sgdm chạy ở chế độ điều khiển tốc độ

• Về sơ đồ đấy dây các bạn sử dụng 2 chân 5-6 để cấp điện áp tham chiếu cho tốc độ. Lưu ý nguồn cấp cho 2 chân này dưới 10V và có điện áp âm. Ví dụ khi điện áp +5v thì servo chạy tới 50% tốc độ max, còn khi điện áp -5V thì servo chạy lùi với tốc độ 50% định mức.
• Cài đặt Pn000.1=0 tức là XX0X để chọn chế độ điều khiển vận tốc.
• Cài đặt điện áp cho tốc độ tối đa ở Pn300. Ví dụ sử dụng nguồn 10V thì các bạn cài thành 10.00 còn sử dụng nguồn 5V thì các bạn cài thành 5.00.
• Thời gian tăng giảm tốc các bạn cài ở Pn305 và Pn306.

Mô tả một số lỗi thường gặp của servo yaskawa sgdm

• A.04: lỗi cài đặt do thông số cài đặt không đúng hoặc vượt quá phạm vi cho phép.
• A.10: lỗi quá dòng, lỗi này các bạn kiểm tra kỹ lại dây dẫn từ motor tới động cơ, cũng có thể là do driver đã bị hư hỏng phần cứng.
• A.40: điện áp quá cao các bạn kiểm tra điện áp cấp cho driver, kiểm tra lại tải của động cơ có quá nặng hay không ?
• A.41: điệp áp quá thấp, các bạn đo điện cấp vào driver, kiểm tra kỹ việc cấp điện áp điều khiển và động lực cho driver.
• A.71, A.72, A.91: lỗi quá tải, kiểm tra lại 3 dây động lực U V W có đúng thứ tự hay chưa ? hoặc tải quá nặng so với công suất của motor và driver.
• A.C9: lỗi encoder chưa kết nối, các bạn tiến hành kiểm tra cáp encoder từ motor có nối tới driver hay chưa ? nếu có thể hãy vệ sinh thật kỹ những đầu jack này.
• A.F1: lỗi mất pha đầu vào, các bạn thực hiện cầu 1 pha còn lại vào nguồn hoặc cấp nguồn 3 pha 220v cho driver.