Động cơ bước là gì? Đặc điểm và ứng dụng

1, Động cơ bước là gì?

Động cơ bước là 1 loại động cơ chuyên dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của roto, có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết 1 cách chính xác.

2, Đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ bước

Động cơ bước hoạt động trên nguyên lý điện – từ trường: theo đó, các cực cùng dấu sẽ đẩy nhau và các cực khác dấu sẽ hút nhau. Chiều quay được xác định nhờ vào từ trường của Stator, mà từ trường quay này được tạo thành bởi dòng điện chạy qua lõi cuộn dây. Khi hướng của dòng điện thay đổi thì cực của từ trường cũng sẽ thay đổi theo, từ đó gây nên chuyển động ngược lại của động cơ (đảo chiều). Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, mà chúng quay theo từng bước nên sẽ có độ chính xác cao.

Động cơ bước có thể quay bao nhiêu độ hoàn toàn phụ thuộc vào người lập trình, mỗi lần quay là một bước. Số bước của động cơ tùy thuộc vào loại động cơ, ví dụ: động cơ có 2048 bước thì động cơ cần quay đủ 2048 bước để hoàn thành một vòng quay. Có nhiều cách để phân loại động cơ bước, nhưng hiện nay phổ biến và thông dụng nhất thường phân loại theo số pha.

  • Động cơ bước 2 pha
  • Động cơ bước 5 pha
Động cơ bước AiS-42LA Autonics

3, Phân tích ưu nhược điểm của động cơ bước

Một số ưu điểm của động cơ bước:

  • Giá thành rẻ
  • Có khả năng điều khiển mạch hở
  • Duy trì mômen tốt (không cần phanh, biến tốc).
  • Mô men xoắn cao ở tốc độ thấp.
  • Chi phí bảo dưỡng thấp 
  • Định vị chính xác

Nhược điểm của động cơ bước:

  • Động cơ làm việc không đều, đặc biệt là ở tốc độ thấp.
  • Lượng tiêu thụ dòng điện không phụ thuộc vào tải.
  • Kích cỡ bị hạn chế.
  • Làm việc gây tiếng ồn.
  • Mô men giảm theo tốc độ.
  • Không có phản hồi nên có thể sẽ xảy ra các sai số

4, Ứng dụng của động cơ bước

  • Ứng dụng trong các máy gia công cắt gọt, máy CNC
  • Trong điều khiển robot
  • Ứng dụng trong việc di chuyển, gắp nhả hàng hóa trên băng chuyền

Hợp Long địa chỉ số 1 Việt Nam chuyên phân phối thiết bị tự động hóa, thiết bị điện công nghiệp chính hãng với mức giá cạnh tranh. Chúng tôi có trụ sở, chi nhánh ở tất cả các thành phố lớn: Hà Nội, TP HCM, Hải Phòng, Cần Thơ, Đà Nẵng …… sẵn sàng phục vụ 24/7 ngay khi quý khách có nhu cầu.
Xem ngay:

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *